A Equitação em Dicionário Picaresco - Ilustrado e tudo foi a última obra, publicada de forma independente, pelo VIII Marquês de Marialva, D. Diogo de Bragança. Após lançar L’Équitation de Tradition Française (Odége, 1975) e Arte Equestre - Picaria antiga, equitação moderna (Inapa, 1997), ambas esgotadas e amplamente elogiadas pela comunidade dedicada ao ensino de cavalos (dressage), o autor decidiu criar um dicionário que condensasse seus 60 anos de observação e prática nas disciplinas relacionadas à equitação.
Com seu estilo único, marcado por um perspicaz senso de humor que não compromete sua profunda erudição, o Marquês de Marialva utiliza a explicação do vocabulário técnico da equitação como um pretexto para compartilhar com os leitores uma série de conhecimentos.
Estes abrangem, em linguagem vernácula ou no jargão específico, noções, conselhos, episódios e documentos inéditos sobre hipologia, veterinária, história, arte, alveitaria, mitologia, toureio, embocaduras, entre outros temas. A obra inclui ainda inúmeras gravuras e documentos de grande valor, tornando-se uma referência singular no campo equestre,