Fils aîné du greffier du conseil de guerre de l'armée française occupant la Sarre, RHG est né à Sarrebrück le 6 juillet 1923 : la conscience de cet ancrage européen ne l'a jamais quitté.
Après une scolarité secondaire marquée par une révolte permanente contre ses maîtres, il affrontera l'enseignement supérieur donné à Paris (Sorbonne, Institut d'Art et d'Archéologie, Ecole pratique des Hautes Études) avec le même esprit de contestation. Très tôt attiré dans la mouvance de l'anthropologue Paul-Henry Chombart de Lauwe, par l'investigation de tous les aspects de la vie quotidienne, il se consacrera rapidement à l'histoire du logement populaire : les étudiants-architectes de l'Ecole des Beaux-Arts de Paris - qui préparent dès 1967 le mouvement de l'année suivante - l'accueilleront parmi leurs nouveaux " intercesseurs ".
Se risquant de plus en plus profondément dans l'abîme du trivial, RHG, ces dernières années, s'est lancé dans l'histoire du matériel hygiénique, un complément indispensable à la compréhension de l'évolution des moeurs dans le domaine jusque-là occulté...