Os conceitos de integralidade, interdisciplinaridade e trabalho em equipe na prática cotidiana em saúde são inseparáveis. Esse estudo tem como objetivo realizar uma revisão narrativa da literatura sobre os principais aspectos, conexões e diferenças entre as concepções de interdisciplinaridade e interprofissionalidade no campo da saúde. Esta revisão foi pautada em artigos, teses, livros, relatórios, documentos oficiais e sites institucionais que abordassem a temática proposta. A interdisciplinaridade abrange a relação estabelecida entre os saberes. A interprofissionalidade diz respeito ao desenvolvimento de uma prática colaborativa entre os profissionais das diversas disciplinas. A complexidade dos problemas de saúde demanda essa interação. A identidade profissional define os limites da prática profissional sem estabelecer fronteiras rígidas, e ademais o cuidado compartilhado deve ser centrado no usuário. A fragilidade da formação em saúde, os processos de trabalho em saúde e a jurisdição das categorias profissionais são desafios à interprofissionalidade. Contudo existem experiências exitosas na perspectiva da educação e da colaboração interprofissional, que confluem em estratégias e ações efetivas.