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When robots encounter challenges beyond their capabilities, a viable solution is to include human operators in the loop, who can support robots through teleoperation, taking complete control or shared control.
Advanced Teleoperation And Robot Learning For Dexterous Manipulation
de Ning Wang, Chenguang Yang e Zhenyu Lu
Personalising Human-Robot Interactions In Social Contexts
de Guillem Alenya, Antonio Andriella e Carme Torras
Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots For Aerial Physical Interaction
de Karen Bodie, Mike Allenspach e Maximilian Brunner
Collaborative Fleet Maneuvering For Multiple Autonomous Vehicle Systems
de Danwei Wang e Yuanzhe Wang
A Stable And Transparent Framework For Adaptive Shared Control Of Robots
de Ribin Balachandran
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