Ce livre porte sur le yoga holistique des anciens Upanishades. Le Dr. Lauture Massac, egalement connu sous le nom de Yogi Darshan, un maitre de yoga vivant, offre un plan de details pour les debutants et les etudiants avances en yoga pour atteindre un objective rapide desire dans la pratique du yoga.A partir du hatha yoga traditionnel, il revele de nombreux aspects esoteriques du yoga, tels que le Yoga Nidra pour une bonne sante physique, du developement des chacras, ainsi que pour un esprit equilibre. Il a egalement fourni des instructions dans la pratique du yoga superieur pour les vrais chercheurs de soi. Presente dans la voix authentique d'un maitre vivant, la psychologie et la realisation de Soi dirige l'eleve sincere vers le succes du yoga.