Ouro Preto, Minas Gerais. Século XVIII. Manuel Francisco tem quinze anos. É filho do Aleijadinho, grande amigo dos Inconfidentes. As esculturas de seu pai, principalmente os anjos, parecem ocultar alguma coisa — talvez o paradeiro da cabeça do líder do movimento, Tiradentes, roubada da praça em que as autoridades a haviam pendurado.
Mas quem teve a coragem de roubá-la? Qual o destino que lhe foi dado? São enigmas da Inconfidência Mineira que permaneceram, embalados ainda na poesia de Cláudio Manuel da Costa. Os anjos contam histórias combina aventura, ousadia na criação artística, ideais e luta numa narrativa repleta de suspense e mistério.