O livro O bispo, o pastor: autoridade na Igreja é servir está dividido em duas partes. A primeira parte – "O bispo" – foi escrita por Carlo Maria Martini, saudoso cardeal italiano, e trata desse que é um dos papéis centrais na comunhão hierárquica da Igreja, além de trazer uma reflexão que o autor faz sobre sua própria tarefa pastoral como arcebispo de Milão. Já a segunda parte da obra – "O pastor" – é de autoria do papa Francisco, que fora convidado a escrever algo que desse continuidade e, por assim dizer completasse o texto martiniano para os dias de hoje, fazendo-o de um ponto de vista tipicamente pastoral, que é sempre particularmente caro ao papa.