L'etude des proprietes caracteristiques de signaux et systemes, et la connaissance des outils mathematiques et des methodes de traitement et analyse, prennent de l'importance et ne cessent d'evoluer. La raison en est que l'etat actuel de la technique, particulierement de l'electronique et de l'informatique, rend possible la realisation de systemes de traitement tres avances, efficaces et de moins en moins coAteux en depit de la complexite.Modelisation et analyse de systemes embarques fait suite au premier volume et traite des signaux et des systemes deterministes, lineaires, invariants dans le temps, de dimensions finies et causales. Un ensemble d'outils pratiques est defini pour l'automatique et le traitement du signal, ainsi que pour la presentation et l'analyse comportementale des methodes de representation des systemes lineaires dynamiques. Cet ouvrage aborde egalement l'identification et la synthese de lois de commandes dans le but de la stabilisation et de la regulation. Une application a l'assistance a domicile a l'aide du robot NAO y est detaillee.