En definissant sa philosophie comme un idealisme, Hegel s'est expose a bien des malentendus. On lui a reproche d'avoir elabore une philosophie dedaigneuse du riche materiau de l'experience, d'avoir meprise les sciences empiriques qui degagent les lois du monde sensible, d'avoir fait l'impasse sur les lecons de l'empirisme moderne et du criticisme kantien pour mieux restaurer les pretentions anachroniques d'une metaphysique abstraite et retrograde.De tels reproches ne resistent pourtant pas a une lecture precise de la philosophie hegelienne de la maturite. Non seulement Hegel a salue l'importance decisive du grand principe de l'experience legue par l'empirisme, mais il a su reformer sa propre conception de la philosophie pour y integrer l'apport indispensable des sciences empiriques de la nature et de l'esprit. De sa lecture critique des grands representants de la philosophie anglo-ecossaise (Bacon, Locke, Newton, Berkeley, Hume) decoule une nouvelle conception de l'experience, dont la pensee contemporaine n'a pas fini d'explorer et de discuter les enjeux.