La aventura de vivir es un relato íntimo de un misionero cuya vida ha sido sanar. Manuel Amunárriz, capuchino y médico, ha tenido un proyecto de vida en la selva: el hospital Franklin Tello, ubicado en Nuevo Rocafuerte, población de frontera en el río Napo. También ha sido consejero espiritual de hermanas que viven en la clausura, dedicadas a la vida de oración. El "padre doctor", Manuel Amunárriz, tiene un espíritu sanador. Ahora, a sus noventa años, mira el regalo de su vida y la posibilidad que ha tenido de combinar la ciencia con la fe y la esperanza en una retrospectiva sincera y agradecida.