Salmos são poesias hebraicas inspiradas por Deus. Esse livro é o resultado de experiências de pessoas que andaram com Deus durante suas peregrinações e fizeram dessas experiências poesias que glorificavam a Deus e edificavam o próximo.
Muitas pessoas têm encontrado as palavras certas para a adoração a Deus, consolo e esperança para suas angústias, tristezas e tribulações neste livro tão abençoado! Outros buscam nos salmos as palavras que faltam em suas orações individuais. Os salmos nos ensinam que podemos derramar o nosso coração diante de Deus: "... derramai perante ele o vosso coração..." (Sl 62.8)