Paulo VI afirmava que a Constituição Gaudium et Spes marca o encontro da Igreja com o mundo atual, assinala o ponto de encontro entre Cristo e o homem moderno, leva de novo a Igreja ao meio da vida contemporânea, mas não para dominar a sociedade, e sim para iluminá-la, sustentá-la e consolá-la. A primeira parte deste documento tem um cunho mais doutrinário, na qual prevalecem os temas eclesiológicos. A segunda parte é essencialmente pastoral, centrada nos grandes problemas do mundo atual: os desafios do matrimônio e da família, a questão demográfica, as injustiças sociais entre as classes e os povos, a comunidade política e a promoção da paz. O documento mostra-se tolerante com relação aos progressos científicos. Gaudium et Spes representa a passagem de uma Igreja mais voltada para si mesma a uma Igreja voltada para o mundo.