Dans ce véritable plaidoyer pour l’innovation dans les établissements sociaux, médico-sociaux ou sanitaires, les auteurs dressent à la fois un constat sur les pratiques institutionnelles actuelles et mènent une réflexion philosophique et psychanalytique sur la place et les fondements de l’institution. Ce cheminement les amène à interroger des choix de société qui auront des conséquences directes pour les professionnels, les usagers et leurs familles.