L'avenir de la posture humaine est en question. Le paradigme des origines locomotrices ne resiste plus a l'avancee des connaissances dans la continuite de 2 500 ans de reflexion sur la place de la verticalite humaine et de la conscience reflechie dans l'histoire de la vie et de la planete qui gagnent en pertinence. Cet ouvrage retrace la lente progression de la pensee naturaliste qui s'interroge sur le commencement des formes animees avec la fecondation, permettant le developpement des mathematiques de l'infinitesimal, de la geometrie et de la dynamique appliquee au vivant. Il rend compte des efforts ingenieux pour acceder a la connaissance du corps humain et pour contourner l'emprise de la scolastique chretienne jusqu'a l'approche mecanique et locomotrice qui ouvre la voie a la theorie des origines animales de l'anatomie humaine.