A sexualidade está presente em diversos tipos de museus e sua apresentação pode ter finalidades distintas. Por outro lado, exposições sobre assuntos relacionados à sexualidade são escassas, já que a temática é muitas vezes ignorada ou censurada pelos museus. Estudos apontam alguns fatores que influenciam na inclusão ou exclusão de exposições sobre sexualidade nessas instituições, tais como a escassez de recursos históricos. No entanto, há registros que mostram que muitos materiais relevantes sobre sexualidade, adquiridos pelos museus, ficaram por muito tempo sem serem interpretados e exibidos publicamente devido à sua "natureza obscena", sendo considerados inadequados para o público, evidenciando que o tabu relacionado à sexualidade é um dos principais limitadores. Este livro apresenta uma análise da educação sexual realizada em museus de diversas tipologias e nacionalidades. No Brasil, por exemplo, a produção científica sobre o tema era escassa, por isso, foi incluído um resgate histórico dos quatro museus pioneiros da educação sexual no país: Museu e Pinacoteca de Educação Sexual do Círculo Brasileiro de Educação Sexual; o trabalho desenvolvido por Victor Stawiarski no Museu Nacional; o desenvolvimento da área temática Educação Sexual Integral do Espaço Ciência Viva e a conquista dos dissidentes sexuais na construção do Museu da Diversidade Sexual. A autora deste livro também apresenta os principais desafios e potencialidades da educação sexual realizada no contexto museal, além de trazer recomendações para superar os desafios identificados.