Ce livre reproduit un cours inédit de Louis de Broglie, de 1948, dans lequel il réexamine, grâce à la relativité, les analogies entre la mécanique et la thermodynamique étudiés par Helmholtz, Boltzmann et Planck avant le succès de la mécanique statistique. C''est le premier d''une série de travaux de de Broglie en vue de prolonger sa découverte de 1924 vers une mécanique ondulatoire des processus irréversibles, en unifiant les principes de Fermat, de Maupertuis et de Carnot-Clausius. L''intérêt du livre est triple: 1. une généralisation de la mécanique quantique qui décrirait les transitions quantiques en tant que processus dynamiques; 2. revisiter la physique classique en compagnie de l''un des plus grands physiciens du siècle; 3. découvrir quelques grands idées oubliées de la physique classique.