Contact en mecanique des structures etudie le probleme du contact en mecanique des structures avec la loi de frottement sec de Coulomb et en grandes transformations. La theorie est basee sur une forme faible qui generalise le principe classique des puissances virtuelles en ce sens que la forme faible inclut d'emblee les lois de contact. Cette formulation, qui ressemble au lagrangien augmente, est en fait une methode des residus ponderes et a l'avantage de se preter facilement a la discretisation spatiale par la methode des elements finis. Cet ouvrage offre au lecteur une description detaillee de la cinematique du contact et du calcul des variations des grandeurs cinematiques, deux sujets essentiels pour toute etude de contact. La resolution numerique est menee en statique puis en dynamique. Dans les deux cas, la construction de la matrice tangente de contact, ingredient essentiel pour le calcul iteratif, est detaillee. Plusieurs exemples numeriques sont egalement presentes afin d'illustrer l'efficacite de la methode.