La endoscopia, definida con los criterios actuales, se inicia en 1865 con la publicación del trabajo de Antonín J. Desormeaux El endoscopio y sus aplicaciones para el diagnóstico y tratamiento de las afecciones de las vías genitourinarias. El camino recorrido por la endoscopia gastrointestinal ha sido largo y se remonta al periodo de la endoscopia rígida iniciada con el médico alemán Adolph Kussmaul, considerado el precursor de este procedimiento, quien en 1868, en colaboración con un circense especializado en tragarse sables y usando la fuente luminosa que Desormeaux había desarrollado años antes, logra llegar al estómago, denominando a este procedimiento como gastroscopia. A partir de entonces el desarrollo ha sido vertiginoso pasando por equipos semiflexibles, flexibles de fibra óptica y videoendoscopios que permitieron observar en forma integral y adecuada los diversos segmentos del aparato digestivo. Para el filósofo Michel Foucault (Francia, 1926–1984) el siglo XIX fue el siglo de la "mirada clínica" en donde "El cuerpo humano define el espacio de origen y repartición de la enfermedad". Para nosotros el siglo XX debe ser el siglo de la "mirada endoscópica", haciendo énfasis en la importancia del diagnóstico, ya que la toma de decisiones tuvo un espacio de consecuencias. El objetivo fue la reducción del riesgo asociado a nuestras intervenciones.