Cet album est conçu comme un jeu pour les tout petits. Sur chaque page, l'enfant doit toucher les éléments pour découvrir leur texture : les poils longs de Peluchon, les poils ras de Crapoto, le tissu du «pantalon» de Dandy, la croupe du cheval et la coquille d'oeuf.
Ces différentes matières lui apprendront à développer son sens du toucher et à découvrir des sensations nouvelles. Dans l'histoire, la zone à toucher est mise en avant pour aiguiller l'enfant.
Peluchon cherche à savoir si les animaux de la ferme sont chatouilleux. Il demande à Crapoto le petit cochon, au veau, au poney, à Dandy et au petit poussin qui lui indiquent là où ils craignent les chatouilles, qui se trouvent être les zones à toucher !