Neste livro, é narrada a saga completa de Simas de Almoeda, ou o Cavaleiro da Estrela Guia, homem perseguido por uma terrível história e por um implacável sentimento de culpa, apesar das suas ações e realizações maravilhosas. No desenrolar dessa narrativa, vários ensinamentos a respeito da realidade do outro lado da vida são revelados, dando ao leitor a exacta dimensão dos actos humanos, colocando-o diante de situações que expressam os conflitos do homem do novo milénio, tais como religião, fé, riqueza, poder, alma.
Simas de Almoeda foi um juiz da Inquisição que, na sua existência terrena, julgava o próximo de acordo com as leis humanas e que, de repente, viu-se diante do tribunal divino, sendo julgado por um juiz implacável: a sua própria consciência. A sua sentença: o tormento.
Prosseguindo a sua saga, o Cavaleiro da Estrela Guia, ainda sob o peso de sua consciência a condená-lo pelas suas atitudes na vida terrena, procura uma resposta para os motivos que o levam, de encarnação em encarnação, a se envolver em relações intensas, mas não duradouras. O início desta descoberta é uma regressão dele a épocas remotas, a fim de encontrar as causas desse desatino.
A partir daí, esse Cavaleiro luta incessantemente para auxiliar os espíritos, especialmente os femininos, nas suas trajectórias evolutivas. Nesta saga, ele aprende a respeito das diversas formas de amar o próximo, a mulher ou o homem desejados, e até mesmo o mal necessário para o crescimento espiritual.
Por esta história, o leitor é levado a conhecer os diversos caminhos percorridos nas existências. Isso é o que Simas de Almoeda busca compreender na sua saga, na qual o leitor caminha ao lado, vivendo intensamente cada acontecimento.