Au XVIIIe siècle, dans le Paris de Louis XV, le marquis de Puycarné écrit à la duchesse de Laurencin pour la rencontrer et l'informer que son mari est l'amant de sa femme.
Fou de rage, le marquis propose à la duchesse de venger leur double affront en devenant, à leur tour, amant et maîtresse. Outrée de cette proposition qu'elle juge déshonorante, la duchesse lui répond sèchement qu'il cesse ses insinuations. Le baron ne désarme pas et convainc la comtesse de se rendre à un rendez-vous chez le comte de Neuville, son confident et ami. Dès ce premier entretien, le baron possède sauvagement la comtesse qui, malgré sa honte et sa colère, connaît un violent plaisir à être prise par un homme qu'elle ne connaissait pas voilà une heure à peine.
La duchesse de Laurencin accepte alors de livrer au comte, par écrit, ce qu'elle a éprouvé. S'ensuit une correspondance où chacun doit raconter à l'autre ses sensations lors de leur rencontre dans la demeure du comte de Neuville. Née d'un besoin de vengeance, leur relation devient passionnelle, chacun des amants voulant explorer toujours plus loin les domaines du plaisir. Mais aux jeux de la passion et de la folie amoureuse, qui l'emportera de la raison ou de l'amour ? Ecrit dans un style remarquable, Lettres du désir allie un érotisme flamboyant à une histoire d'amour passionnante.
Pour son premier roman érotique, Claire Yeniden réussit un coup de maître tant par la virtuosité de son style que par la force des situations qu'elle dépeint..