Aux questions nombreuses et infiniment variées posées constamment par tous ses disciples, Shrî Aurobindo répondait toujours par des explications et des instructions précises, envoyées dans des lettres personnelles. Bien que données à titre individuel, ces indications avaient une portée suffisamment générale pour qu'Aurobindo décide de les rassembler par thème et de les publier, afin d'éclairer le chemin de quiconque voulait comprendre et intégrer l'esprit du yoga.
Dans la première partie de ce livre, sont traités certains problèmes immédiats devant lesquels se trouvent un jour ou l'autre tous ceux qui veulent pratiquer le yoga. Dans un deuxième temps, il expose les principes fondamentaux, métaphysiques et psychologiques, du but qu'il propose et du chemin que l'on suit dans son yoga.