Cet album est conçu comme un jeu pour les tout petits. Sur chaque page, l'enfant doit toucher les éléments pour découvrir leur texture : le sable, l'herbe, la toile de jute. Ces différentes matières lui apprendront à développer son sens du toucher et à découvrir des sensations nouvelles. Dans l'histoire, la zone à toucher est mise en avant pour aiguiller l'enfant.
Crapoto cherche un endroit confortable pour faire une petite sieste. Le crabe lui propose le sable, les lapins l'herbe, la souris les sacs de blé, les poules le toit du poulailler mais finalement il se blottira contre Peluchon, qui est tout doux lui ! Chacune de ses propositions se trouve être la zone à toucher !