Et si apprendre à mourir n'était finalement qu'un art de bien vivre ? Reprenant l'image du tournoi pour dire la rencontre avec la mort, Olivier de La Marche raconte avec humour l'affrontement de l'homme contre les chevaliers Accident et Maladie.
Le poème du capitaine de la garde de Charles le Téméraire est aussi le récit des splendeurs et de la fin de la maison de Bourgogne. Il dessine un panorama de l'Europe médiévale. Le volume offre les fac-similés de trois documents exceptionnels : il réunit un manuscrit d'origine flamande et deux versions imprimées du vivant de l'auteur : la rarissime première édition publiée pour Antoine Vérard à Paris et l'unique témoin de la seconde édition publiée à Gouda.