L'étonnante régularité des mouvements des planètes a suscité des désirs d'explication.
Des premières spéculations des bâtisseurs de Stonehenge à la cosmologie géométrique de Ptolémée, des lois de Kepler à la gravitation universelle de Newton, les progrès de la connaissance du Système solaire ont accompagné, voire favorisé, le développement des mathématiques. Grâce à elles, nous avons accédé à la musique des sphères.
Il y a toutefois quelques fausses notes : cette quête de l'ordre et de la prévisibilité est aujourd'hui contrariée par les récents développements de la mécanique.
Ainsi que Poincaré l'avait pressenti, les systèmes dynamiques ont parfois un comportement imprévisible, chaotique. Les signes du chaos abondent dans le Système solaire, des lacunes de la ceinture d'astéroïdes aux pirouettes erratiques d'un satellite de Saturne. L'avenir du système solaire lui-même est-il incertain ? C'est le dernier voyage dans lequel nous entraîne Ivars Peterson, voyage dans le futur sur les ailes de la simulation numérique.