Hi va haver un heroi que va fer el viatge més increïble que s'hagi fet mai. Durant anys va navegar de cap a cap del mar Mediterrani i, malgrat que va haver d'enfrontar-se a tota mena de perills i amenaces, no va perdre mai l'esperança d'arribar al seu destí. El desig de retornar a casa i poder abraçar altre cop la seva esposa i el seu fill va ser sempre més fort que qualsevol altre obstacle. Aquest heroi es deia Ulisses i el seu viatge és l'Odissea.