Un homme nommé Sébastien observe en spectateur clandestin le théâtre du monde. Dans une île grecque, sur un campo de Venise, sur les routes du Yémen, mais aussi en Afghanistan, en Ethiopie, en Iran ou à Buenos Aires, il file des héros qu'il s'est choisis.
Le hasard de la mémoire lui joue des tours : des philosophes comme Vladimir Jankélévitch, des explorateurs anglais comme Thesiger et Burton, des musiciens comme Duke Ellington, ou même le Négus d'Ethiopie s'invitent dans sa rêverie, où entrent également par effraction le 11 septembre, les guerres Iran-Irak et d'Afghanistan, ou les exodes de la famine en Ethiopie...
Escales est un voyage qui refuse l'exotisme, une flânerie qui s'interdit d'être nostalgique dans les mondes en train de disparaître.