VEO20 Companion es un suplemento de Vampiro: Edad Oscura 20ºAniversario. Explora los diversos dominios de la Edad Media; desde ciudades de Europa occidental hasta una de las mayores ciudades del subcontinente indio, y sirve como recurso para aquellos Narradores que deseen establecer sus crónicas en los dominios mostrados, o para aquéllos que desean extraer elementos de cada uno de ellos y conformar los suyos propios. Todo esto y mucho más.