Automação Industrial

A praticidade e a objetividade são as características essenciais desta obra que analisa os principais equipamentos e sistemas da automação industrial e ensina estudantes de engenharia, tecnologia, integradores e profissionais de aplicação e de desenvolvimento a integrar, dimensionar e até projetar pequenas plantas fabris.
Com exercícios práticos e experiências reais em campo, destaca os conceitos de manufatura e processos contínuos, a estrutura e funções lógicas do CLP, programação, acionamento de motores elétricos, sensores industriais, robôs e máquinas com comando numérico computadorizado.

Capítulo 1 - Automação Industrial
1.1. A Revolução industrial
1.2. Distribuição da inteligência e integração industrial
1.3. A sociedade do conhecimento
1.4. A história do CLP
1.5. Sistemas rígidos e flexíveis
1.6. Exercícios

Capítulo 2 - A Estrutura do CLP
2.1. Diagrama elétrico
2.2. Numeração
2.3. Sinais analógicos e sinais digitais
2.4. O CLP por dentro
2.5. Linguagens de programação
2.6. Entradas e saídas
2.7. Identificação do produto
2.8. Expansão da capacidade
2.9. Tipos de entrada
2.10. Exercícios

Capítulo 3 - Programação do CLP
3.1. Estrutura e endereçamento
3.2. Relés internos
3.3. Temporizadores
3.4. Contadores
3.5. Registradores de uso geral
3.5.1. DT - Registrador de uso geral

Capítulo 4 - Software de Programação FPWin GR
4.1. Programação FPWin GR
4.2. Barra de menus
4.3. Barra de ferramentas
4.4. Barra de indicação de comentários
4.5. Barra de status do programa
4.6. Barras de funções
4.6.1. Indicador de edição de dados
4.7. Inserção de instruções
4.8. Conversão de programas
4.9. Enviar (download) e receber (upload) do software usuário
4.10. Instruções básicas de programação
4.10.1. Instruções básicas de seqüência
4.11. Temporizadores
4.12. Contadores
4.13. Instruções de comparação por bloco
4.14. Instruções de alto nível
4.15. Instruções de transferência de dados
4.16. Instruções aritméticas binárias
4.17. Relés internos especiais
4.18. Exercícios

Capítulo 5 - Inversores de Freqüência
5.1. Motores elétricos de corrente alternada
5.2. Tipos de motores elétricos
5.3. Motor de indução
5.4. Funcionamento do motor de indução
5.5. Ligação dos motores trifásicos
5.6. Potência elétrica em sistemas de CA
5.7. Fator de potência
5.8. Rendimento
5.9. Seleção do tipo de motor para diferentes cargas
5.10. Graus de proteção
5.11. O inversor de freqüência
5.12. Por que utilizar inversores de freqüência?
5.13. Conversor ou inversor? Controle ou regulação?
5.14. Funcionamento do inversor de freqüência
5.15. Controle escalar e controle vetorial
5.16. Controle escalar
5.17. Controle vetorial
5.18. Controle em malha aberta (sensorless) e controle em malha fechada
5.19. Parâmetros do inversor de freqüência
5.20. Parâmetros de leitura
5.21. Parâmetros de regulação
5.22. Parâmetros de configuração
5.23. Parâmetros do motor
5.24. Parâmetros das funções especiais
5.25. Instalação do inversor de freqüência
5.26. Modelo ideal
5.27. Reatância de rede ou transformador isolador
5.28. Proteção contra a EMI
5.29. Considerações mecânicas
5.30. Exercícios

Capítulo 6 - Sensores Industriais
6.1. Sensores de posição eletromecânicos
6.2. Sensores Magnéticos
6.3. Sensores indutivos
6.4. Sensores capacitivos
6.5. Sensores ultra-sônicos
6.6. Sensores ópticos
6.7. Conexões e circuitos
6.8. Encoder
6.9. Exercícios

Capítulo 7 - Máquinas CNC
7.1. O que é CNC
7.2. Breve histórico do CNC
7.3. Estrutura de uma máquina CNC
7.4. Interface Homem-Máquina (IHM)
7.5. Sensores
7.6. Unidade regenerativa
7.7. Referenciando a máquina (Home Machine)
7.8. Encoder
7.9. Funções especiais
7.10. Compensação automática do desgaste da ferramenta e preset automático
7.11. Geometria da máquina x produtividade
7.12. Potência do eixo árvore
7.13. Robôs
7.14. Tipos de robôs industriais
7.15. Efetuadores
7.16. O controle
7.17. Parâmetros para a escolha de um robô
7.18. Custo/benefício de um robô
7.19. Exercícios

Apêndice A - Respostas dos Exercícios

Índice Remissivo

Referências Bibliográficas