Bertrand.pt - Delay-Adaptive Linear Control

Delay-Adaptive Linear Control (eBook)

de Yang Zhu e Miroslav Krstic 

idioma: Inglês
Editor: Princeton University Press
Edição ou reimpressão: abril de 2020
81,63€
Pré-lançamento - envio a partir de 28-04-2020
Ebook para ADE

Actuator and sensor delays are among the most common dynamic phenomena in engineering practice, and when disregarded, they render controlled systems unstable. Over the past sixty years, predictor feedback has been a key tool for compensating such delays, but conventional predictor feedback algorithms assume that the delays and other parameters of a given system are known. When incorrect parameter values are used in the predictor, the resulting controller may be as destabilizing as without the delay compensation.

Delay-Adaptive Linear Control develops adaptive predictor feedback algorithms equipped with online estimators of unknown delays and other parameters. Such estimators are designed as nonlinear differential equations, which dynamically adjust the parameters of the predictor. The design and analysis of the adaptive predictors involves a Lyapunov stability study of systems whose dimension is infinite, because of the delays, and nonlinear, because of the parameter estimators. This comprehensive book solves adaptive delay compensation problems for systems with single and multiple inputs/outputs, unknown and distinct delays in different input channels, unknown delay kernels, unknown plant parameters, unmeasurable finite-dimensional plant states, and unmeasurable infinite-dimensional actuator states.

Presenting breakthroughs in adaptive control and control of delay systems,Delay-Adaptive Linear Control offers powerful new tools for the control engineer and the mathematician.

Delay-Adaptive Linear Control
ISBN: 9780691203317 Ano de edição ou reimpressão: 04-2020 Editor: Princeton University Press Idioma: Inglês Tipo de Produto: eBook Formato: PDF i Classificação Temática: eBooks  >  eBooks em Inglês  >  Ciências Exatas e Nat.  >  Matemática

Sugestões

Bimonoids For Hyperplane Arrangements
128,22€
CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS
Surrogates
89,04€
(eBook)
CRC PRESS
X
O QUE É O CHECKOUT EXPRESSO?


O ‘Checkout Expresso’ utiliza os seus dados habituais (morada e/ou forma de envio, meio de pagamento e dados de faturação) para que a sua compra seja muito mais rápida. Assim, não tem de os indicar de cada vez que fizer uma compra. Em qualquer altura, pode atualizar estes dados na sua ‘Área de Cliente’.

Para que lhe sobre mais tempo para as suas leituras.