Maria Isabel Ribeiro
Biografia
Maria Isabel Ribeiro doutorou-se e fez agregação em Engenharia Electrotécnica e de Computadores no IST em 1988 e 1999, respectivamente. É actualmente Professora Associada do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Secção de Sistemas e Controlo) do IST. Tem uma longa experiência de ensino na área da Teoria dos Sistemas, ao nível graduado e pós-graduado. Foi membro do Conselho Directivo do IST (1991-1992, 2001) e Vice-Presidente do Conselho Científico do IST (1999-2000). Trabalha em investigação na área da navegação de robots móveis sendo responsável pelo grupo de Robótica Móvel do Instituto de Sistemas e Robótica (pólo do IST) desde 1993.
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Análise de Sistemas Lineares
Este livro (em 2 volumes) apresenta metodologias de análise de Sistemas Lineares, com ênfase nos Sistemas Invariantes no Tempo. São tratados sistemas contínuos e sistemas discretos e, para ambos, consideradas representações de entrada-saída (função de transferência) e representações internas (modelo de estado). Após um primeiro capítulo de modelação e representação matemática de sistemas físicos, aborda-se a análise nos domínios do tempo e da frequência, e ainda, a estabilidade, controlabilidade e observabilidade. São apresentadas técnicas de amostragem e discretizacão de sistemas contínuos e de aproximação de dinâmicas contínuas por dinâmicas discretas. Para além do tratamento formal dos assuntos, é dada especial importância à interpretação física dos conceitos fundamentais introduzidos e às relações tempo-frequência-controlabilidade-observabilidade. Todo o texto está ilustrado com exemplos motivadores acompanhados de código MATLAB. No fim de cada capítulo são incluídos problemas. Um conjunto de sete apêndices fornece ferramentas, de consulta rápida, para apoio ao estudo e compreensão dos diversos tópicos. O público alvo são os alunos de cursos de licenciaturas em Engenharia Electrotécnica, Mecânica, Aeroespacial e áreas afins. Nalguns aspectos este livro pode, ainda, servir de referência a cursos de pós-graduacão em Sistemas Dinâmicos Lineares.
Em dois volumes, que não podem ser vendidos separadamente.
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bibliografia
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IST - Instituto Superior Técnico